ദൂരം അളക്കുന്ന സെൻസർ 
------------------------------
വളരെയധികം പ്രചാരത്തിലുള്ള ഒരു സെൻസറാണ്  HY-SR04. രണ്ടു 40khz പീസോ ഡിസ്‌ക്കുകളാണ് ഇതിന്റെ പ്രധാനഭാഗം. ട്രാൻസ്മിറ്റർ പീസോ പുറപ്പെടുവിക്കുന്ന ഒരു പൾസ് ഏതെങ്കിലും വസ്തുവിൽ തട്ടി തിരിച്ചുവരികയാണെങ്കിൽ  റസീവർ പീസോ അതിനെ പിടിച്ചെടുത്ത് ഒരു സിഗ്നൽ തരും. ശബ്ദത്തിന്റെ പൾസ് തിരിച്ചുവരാണെടുത്ത സമയത്തിൽ നിന്നും അത് തട്ടിയ വസ്തുവിലേക്കുള്ള ദൂരം കണക്കാക്കാം.

.. image:: schematics/sr04-dist.svg
	   :width: 300px

- ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചവിധം വയറുകൾ ഘടിപ്പിക്കുക 
- സെൻസറിനു മുൻപിൽ പരന്ന പ്രതലമുള്ള ഒരു വസ്തു വെക്കുക 
- 'തുടങ്ങുക' ബട്ടൺ അമർത്തുക  


