Courbe B-H
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L'excitation magnétique (H) créée par bobinage traversé par un courant dépend des paramètres du bobinage et du courant. Le champ magnétique (B) dépend de H et de la perméabilité magnétique du milieu. B et H sont reliés par l'équation
:math:`B=\mu H` où :math:`\mu` est la perméabilité.

La perméabilité n'est pas une constante pour les matériaux
ferromagnétiques, comme le fer. Si on augment H, B augmente puis
sature à un certain point. Quand on diminue H, B ne diminue pas en
suivant le même chemin, comme montré sur la figure.
  
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	   :width: 400px

Objectif
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Enregistrer l'hystérésis magnétique à l'aide d'un solénoïde connecté
entre PV1 et GND, et un magnétomètre MPU925x connecté au port I2C.
  
Procédure
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- Connecter le bobinage entre PV1 et GND ;
- Connecter le magnétomètre (MPU925x) au port I2C ;
- Placer le solénoïde sur le capteur de telle façon que l'axe magnétique
  soit perpendiculaire au capteur ;
- Acquérir les données : ce faisant, la tension de PV1 varie de 3 V à -3 V
  en cent étapes, puis revient de -3 V à 3 V. Cela produit un champ
  magnétique proportionnel au courant du solénoïde, qui est mesuré par
  le capteur et figuré par une courbe.
- Ajouter un matériau ferromagnétique comme une pince crocodile, et
  recommencer l'acquisition. Observer l'hystérésis pour divers matériaux.

