Mesure de distance, par écho ultrasonore
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On peut mesurer une distance en envoyant une salve ultrasonore vers
une cible et en mesurant l'intervalle de temps de l'écho. On trouve
des modules électroniques à bon marché pour ce type d'application. Le
Hy-SR04 est un module de ce type, qui utilise une combinaison
d'émetteur et récepteur piézo-électriques à une fréquence de 40 kHz.

Objectif
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Mesurer une distance en mesurant le temps que prend une salve de
fréquence :math:`40~kHz` à faire un écho contre une surface dure,
à l'aide d'un module Hy-SR04.

Procédure
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.. image:: schematics/sr04-dist.svg
	   :width: 300px

-  Réaliser les connexions selon le schéma ;		   
-  Placer uns surface dure, comme un carton, à quelques 10 cm du module SR04 ;
-  Cliquer sur DÉMARRER
-  Changer la distance

Discussion
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La distance est calculée à partir du temps que met une salve sonore à
parcourir aller-retour (en écho) la distance qui sépare le module de la
surface réfléchissante. On peut mesurer la distance en fonction du
temps, ce qui permet de calculer vitesse, accélération, etc.

